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结论：屈肌反射能够诱发或促进偏瘫患者下肢的屈曲运动，明显改善偏瘫患者的下肢运动功能。
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目的：探讨屈肌反射作为一种神经肌肉的促进技术的强化手段运用于脑损伤后偏瘫患者下肢康复的可能性。
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利用底层反射对屈肌反射进行建模，实现机器人越障；利用中层反射对前庭反射进行建模，实现机器人坡面运动；
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The skeletal muscle tone and the flexor reflex were recovered gradually after 1 hour.
肌紧张和屈肌反射在1h后恢复。
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